...

mint rf5.0 rcmd -n all -cmd "co sh"
mint rf5.0 rcmd -n all -file ftp_name:ftp_pswd@192.168.100.21/1.txt

Указанная ниже команда глобальная для всего устройства, в отличие от "mint IFNAME -rcmdserver {disable | enable} [-guestKey STRING] [-fullKey STRING]", которая функционирует для конкретного интерфейса, если нужно чтобы эти параметры отличались.

mint rcmdserver -guestKey STRING -fullKey STRING [-mask 1,2..16]   

Команда "odr"

Протокол ODR - это надстройка протокола MINT, которая позволяет реализовать маршрутизацию в сетях с топологией «звезда» без использования какого-либо специального протокола маршрутизации.

...