Page tree
Skip to end of metadata
Go to start of metadata

Успешно сдайте бесплатный сертификационный экзамен в Академии "Инфинет" и получите статус сертифицированного инженера Инфинет.

Пройти сертификационный экзамен

Команда управления приемником GPS/ГЛОНАСС.

Синтаксис:

#1> gps [options] [command]

  Options:
    -t=<level>  - turn trace level (1, 2 or 0 - turn trace off)
 	-a[=(0:1)]  - turn the power on the antenna amplifier
	-p=<port>   - set TCP port for service (2323 by default)
    -s=<baudrate|0>  - set baud rate for GPS NMEA port (0 - set 115200)
    -c=<con_mask>    - set current constellation:
                  1  - GPS
                  2  - GLONASS
                  3  - GPS+GLONASS

  Command:
    start       - start GPS service
    stop        - stop  GPS service
    coordinates - show  GPS coordinates
    console     - map GPS NMEA port to stdin/stdout
    tcp         - map GPS NMEA port to TCP service
    stat        - show GPS statistics
    clear       - clear GPS statistics

Параметры команды

ПараметрОписание
-t=<level>

Уровень вывода в системный журнал служебных сообщений:

  • "2" - запись в системный журнал всех NMEA-сообщений, полученных от приемника GPS/ГЛОНАСС
  • "1" - запись в системный журнал только сообщений об обнаружении/потере приемника GPS/ГЛОНАСС, об изменении количества видимых спутников или о существенном изменении координат и т.п.
  • "0" - сообщения не записываются, трассировка отключена

-a[=(0:1)]

Включение/отключение подачи питания на антенный усилитель (при его наличии):

  • "1" - подать питание (по умолчанию, если значение не задано)
  • "2" -  отключить питание

-p=<port>

Позволяет назначить порт TCP для получения отладочной информации. Порт 2323 назначен по умолчанию.

-s=<baudrate|0>

Устанавливает символьную скорость порта GPS NMEA.

  • "baudrate" - значение символьной скорости.
  • "0" - устанавливает значение 115200.

-c=<con_mask>

Выбор спутниковой навигационной системы:

  • "1" - GPS
  • "2" - ГЛОНАСС
  • "3" - GPS+ГЛОНАСС
Таблица - Параметры команды "gps"

Аргументы команды

ПараметрОписание

start

Запуск службы GPS

stop

Остановка работы службы GPS

coordinates

Просмотр информации о текущем состоянии приемника GPS/ГЛОНАСС и статистике его работы

Пример вывода команды:

#1> gps coordinates
Satellites: 8
LAT/LONG:   56.811911/60.547041
Altitude:   275.89
HDOP:       0.92
FIX:        3D, GLONASS
Total GPS time: 17:43:19
Total nonvalid time: 00:00:01(0%)
Number of losses: 0 
Now coordinates are valid last 17:43:18
Satellites histogram:
       ^
       |
   2.0 +
       |
   3.0 +
       |
   4.0 +
       |
   5.0 +
       | <1%
   6.0 +
       | 1%
   7.0 +      
	   |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||| 99% 
       v
SATmin= 5 SATmax= 10
    • "Satellites" — текущее количество видимых спутников
    • "LAT/LONG" — географические координаты приемника в градусах:
      •  "LAT (latitude)" — широта от -90.0000000° до +90.0000000°
      •  "LONG (longitude)" — долгота от -180.0000000° до +180.00000°
    • "Altitude" — высота над уровнем моря в метрах
    • "HDOP" — коэффициент снижения точности координат в горизонтальной плоскости

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

Для надежной временной синхронизации рекомендуется использовать значения параметра "HDOP" не более 1,5.

    • FIX - NO FIX|2D|3D, <unknown>|GPS|GLONASS|GPS+GLONASS - текущее состояние захвата (определения) координат. Отображает значения в виде "<текущий режим определения координат>, <система>". Текущий режим определения координат может принимать значения:
      • "NO FIX" - координаты не определены
      • "2D" - определены широта и долгота
      • "3D" - определены широта, долгота и высота над уровнем моря.

Система (используемая GNSS) может принимать значения:

      • GPS
      • GLONASS
      • GPS+GLONASS.

Далее приводятся статистические данные (могут быть получены отдельно с помощью команды "gps stat"):

    • "Total GPS time" — полное время работы службы GPS с момента ее запуска командой "gps start"
    • "Total nonvalid time" – время, в течение которого координаты были неизвестны
    • "Number of losses" — количество случаев потери координат
    • "Now coordinates are valid last …" - время работы службы GPS с момента последнего обнаружения координат
    • "Satellites histogram" - гистограмма количества видимых спутников
    • "SATmin" и "SATmax" — минимальное и максимальное количество видимых спутников соответственно (зафиксированное с момента последнего сброса статистики)

console

Вывод на экран информации в формате GPS NMEA, используется для просмотра и отладки. GPS/ГЛОНАСС приёмник должен быть остановлен
tcpИнформации в формате GPS NMEA передаётся на порт TCP, назначенный ранее параметром "-p". GPS/ГЛОНАСС приёмник должен быть остановлен

stat

Просмотр статистических данных о работе приемника GPS/ГЛОНАСС (без информации о текущем состоянии приемника)

clear

Сброс статистических данных

Таблица - Аргументы команды "gps"

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

Обратите внимание, что команды "tcp", "console" и параметры "-p" и "-s" используются для диагностики и отладки в экстренных случаях и только специалистами.