Успешно сдайте бесплатный сертификационный экзамен в Академии "Инфинет" и получите статус сертифицированного инженера Инфинет.
Команда управления приемником GPS/ГЛОНАСС.
Синтаксис:
#1> gps [options] [command]
Options: -t=<level> - turn trace level (1, 2 or 0 - turn trace off) -a[=(0:1)] - turn the power on the antenna amplifier -p=<port> - set TCP port for service (2323 by default) -s=<baudrate|0> - set baud rate for GPS NMEA port (0 - set 115200) -c=<con_mask> - set current constellation: 1 - GPS 2 - GLONASS 3 - GPS+GLONASS Command: start - start GPS service stop - stop GPS service coordinates - show GPS coordinates console - map GPS NMEA port to stdin/stdout tcp - map GPS NMEA port to TCP service stat - show GPS statistics clear - clear GPS statistics
Параметры команды
Параметр | Описание |
---|---|
-t=<level> | Уровень вывода в системный журнал служебных сообщений:
|
-a[=(0:1)] | Включение/отключение подачи питания на антенный усилитель (при его наличии):
|
-p=<port> | Позволяет назначить порт TCP для получения отладочной информации. Порт 2323 назначен по умолчанию. |
-s=<baudrate|0> | Устанавливает символьную скорость порта GPS NMEA.
|
-c=<con_mask> | Выбор спутниковой навигационной системы:
|
Аргументы команды
Параметр | Описание |
---|---|
start | Запуск службы GPS |
stop | Остановка работы службы GPS |
coordinates | Просмотр информации о текущем состоянии приемника GPS/ГЛОНАСС и статистике его работы Пример вывода команды: #1> gps coordinates Satellites: 8 LAT/LONG: 56.811911/60.547041 Altitude: 275.89 HDOP: 0.92 FIX: 3D, GLONASS Total GPS time: 17:43:19 Total nonvalid time: 00:00:01(0%) Number of losses: 0 Now coordinates are valid last 17:43:18 Satellites histogram: ^ | 2.0 + | 3.0 + | 4.0 + | 5.0 + | <1% 6.0 + | 1% 7.0 + |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||| 99% v SATmin= 5 SATmax= 10
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ Для надежной временной синхронизации рекомендуется использовать значения параметра "HDOP" не более 1,5.
Система (используемая GNSS) может принимать значения:
Далее приводятся статистические данные (могут быть получены отдельно с помощью команды "gps stat"):
|
console | Вывод на экран информации в формате GPS NMEA, используется для просмотра и отладки. GPS/ГЛОНАСС приёмник должен быть остановлен |
tcp | Информации в формате GPS NMEA передаётся на порт TCP, назначенный ранее параметром "-p". GPS/ГЛОНАСС приёмник должен быть остановлен |
stat | Просмотр статистических данных о работе приемника GPS/ГЛОНАСС (без информации о текущем состоянии приемника) |
clear | Сброс статистических данных |
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ
Обратите внимание, что команды "tcp", "console" и параметры "-p" и "-s" используются для диагностики и отладки в экстренных случаях и только специалистами.