...
#1> gps [options] [command]
Code Block |
---|
language | powershell |
---|
theme | Emacs |
---|
|
Options:
-t=<level> - turn trace level (1, 2 or 0 - turn trace off)
-a[=(0:1)] - turn the power on the antenna amplifier
-p=<port> - set TCP port for service (2323 by default)
-s=<baudrate|0> - set baud rate for GPS NMEA port (0 - set 115200)
-c=<con_mask> - set current constellation:
1 - GPS
2 - GLONASS
3 - GPS+GLONASS
Command:
start - start GPS service
stop - stop GPS service
coordinates - show GPS coordinates
console - map GPS NMEA port to stdin/stdout
tcp - map GPS NMEA port to TCP service
stat - show GPS statistics
clear - clear GPS statistics
|
Параметры команды
Center |
---|
Scroll Title |
---|
title | Таблица - Параметры команды "gps" |
---|
| Параметр | Описание |
---|
-t=<level> | Уровень вывода в системный журнал служебных сообщений: - "2" - запись в системный журнал всех NMEA-сообщений, полученных от приемника GPS/ГЛОНАСС
- "1" - запись в системный журнал только сообщений об обнаружении/потере приемника GPS/ГЛОНАСС, об изменении количества видимых спутников или о существенном изменении координат и т.п.
- "0" - сообщения не записываются, трассировка отключена
| -a[=(0:1)] | Включение/отключение подачи питания на антенный усилитель (при его наличии): - "1" - подать питание (по умолчанию, если значение не задано)
- "2" - отключить питание
| -p=<port> | Позволяет назначить порт TCP для получения отладочной информации. Порт 2323 назначен по умолчанию. | -s=<baudrate|0> | Устанавливает символьную скорость порта GPS NMEA. | -c=<con_mask> | Выбор спутниковой навигационной системы: - "1" - GPS
- "2" - ГЛОНАСС
- "3" - GPS+ГЛОНАСС
|
|
|
Аргументы команды
Center |
---|
Scroll Title |
---|
title | Таблица - Аргументы команды "gps" |
---|
| Параметр | Описание |
---|
start | Запуск службы GPS | stop | Остановка работы службы GPS | coordinates | Просмотр информации о текущем состоянии приемника GPS/ГЛОНАСС и статистике его работы Пример вывода команды: Code Block |
---|
language | powershell |
---|
theme | Emacs |
---|
| #1> gps coordinates
Satellites: 8
LAT/LONG: 56.811911/60.547041
Altitude: 275.89
HDOP: 0.92
FIX: 3D, GLONASS
Total GPS time: 17:43:19
Total nonvalid time: 00:00:01(0%)
Number of losses: 0
Now coordinates are valid last 17:43:18
Satellites histogram:
^
|
2.0 +
|
3.0 +
|
4.0 +
|
5.0 +
| <1%
6.0 +
| 1%
7.0 +
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||| 99%
v
SATmin= 5 SATmax= 10 |
- "Satellites" — текущее количество видимых спутников
- "LAT/LONG" — географические координаты приемника в градусах:
- "LAT (latitude)" — широта от -90.0000000° до +90.0000000°
- "LONG (longitude)" — долгота от -180.0000000° до +180.00000°
- "Altitude" — высота над уровнем моря в метрах
- "HDOP" — коэффициент снижения точности координат в горизонтальной плоскости
Warning |
---|
| Для надежной временной синхронизации рекомендуется использовать значения параметра "HDOP" не более 1,5. |
- FIX - NO FIX|2D|3D, <unknown>|GPS|GLONASS|GPS+GLONASS - текущее состояние захвата (определения) координат. Отображает значения в виде "<текущий режим определения координат>, <система>". Текущий режим определения координат может принимать значения:
- "NO FIX" - координаты не определены
- "2D" - определены широта и долгота
- "3D" - определены широта, долгота и высота над уровнем моря.
Система (используемая GNSS) может принимать значения: Далее приводятся статистические данные (могут быть получены отдельно с помощью команды "gps stat"): - "Total GPS time" — полное время работы службы GPS с момента ее запуска командой "gps start"
- "Total nonvalid time" – время, в течение которого координаты были неизвестны
- "Number of losses" — количество случаев потери координат
- "Now coordinates are valid last …" - время работы службы GPS с момента последнего обнаружения координат
- "Satellites histogram" - гистограмма количества видимых спутников
- "SATmin" и "SATmax" — минимальное и максимальное количество видимых спутников соответственно (зафиксированное с момента последнего сброса статистики)
| console | Вывод на экран информации в формате GPS NMEA, используется для просмотра и отладки. GPS/ГЛОНАСС приёмник должен быть остановлен | tcp | Информации в формате GPS NMEA передаётся на порт TCP, назначенный ранее параметром "-p". GPS/ГЛОНАСС приёмник должен быть остановлен | stat | Просмотр статистических данных о работе приемника GPS/ГЛОНАСС (без информации о текущем состоянии приемника) | clear | Сброс статистических данных |
|
|
Warning |
---|
|
Обратите внимание, что команды "tcp", "console" и параметры "-p" и "-s" используются для диагностики и отладки в экстренных случаях и только специалистами. |