Просмотр информации о текущем состоянии приемника GPS/ГЛОНАСС и статистике его работы

Пример вывода команды:

#1> gps coordinates
Satellites: 8
LAT/LONG:   56.811911/60.547041
Altitude:   275.89
HDOP:       0.92
FIX:        3D, GLONASS
Total GPS time: 17:43:19
Total nonvalid time: 00:00:01(0%)
Number of losses: 0 
Now coordinates are valid last 17:43:18
Satellites histogram:
       ^
       |
   2.0 +
       |
   3.0 +
       |
   4.0 +
       |
   5.0 +
       | <1%
   6.0 +
       | 1%
   7.0 +      
	   |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||| 99% 
       v
SATmin= 5 SATmax= 10

• • "Satellites" — текущее количество видимых спутников
  • "LAT/LONG" — географические координаты приемника в градусах:
    •  "LAT (latitude)" — широта от -90.0000000° до +90.0000000°
    •  "LONG (longitude)" — долгота от -180.0000000° до +180.00000°
  • "Altitude" — высота над уровнем моря в метрах
  • "HDOP" — коэффициент снижения точности координат в горизонтальной плоскости

• • FIX - NO FIX|2D|3D, <unknown>|GPS|GLONASS|GPS+GLONASS - текущее состояние захвата (определения) координат. Отображает значения в виде "<текущий режим определения координат>, <система>". Текущий режим определения координат может принимать значения:
    • "NO FIX" - координаты не определены
    • "2D" - определены широта и долгота
    • "3D" - определены широта, долгота и высота над уровнем моря.

Система (используемая GNSS) может принимать значения:

• • • GPS
    • GLONASS
    • GPS+GLONASS.

Далее приводятся статистические данные (могут быть получены отдельно с помощью команды "gps stat"):

• • "Total GPS time" — полное время работы службы GPS с момента ее запуска командой "gps start"
  • "Total nonvalid time" – время, в течение которого координаты были неизвестны
  • "Number of losses" — количество случаев потери координат
  • "Now coordinates are valid last …" - время работы службы GPS с момента последнего обнаружения координат
  • "Satellites histogram" - гистограмма количества видимых спутников
  • "SATmin" и "SATmax" — минимальное и максимальное количество видимых спутников соответственно (зафиксированное с момента последнего сброса статистики)