Infinet Wireless: Technical Documentation
Page tree
Skip to end of metadata
Go to start of metadata

You are viewing an old version of this page. View the current version.

Compare with Current View Page History

Version 1 Next »

Команда управления приемником GPS/ГЛОНАСС.

Синтаксис:

#1> gps [options] [command]

Options:
    -t=<level>  - turn trace level (1, 2 or 0 - turn trace off)
    -a[=(0:1)]  - turn the power on the antenna amplifier
    -r[=(0:1)]  - set reset signal 
    -p=<port>   - set TCP port for service (2323 by default)
    -s=<baudrate|0>  - set baud rate for GPS NMEA port (0 - set 115200)
  Command:
    start  		- start GPS service
    stop        - stop  GPS service
    coordinates - show  GPS coordinates
    console     - map GPS NMEA port to stdin/stdout
    tcp         - map GPS NMEA port to TCP service 
    stat        - show GPS statistics 
    clear       - clear GPS statistics

Параметры команды

Чтобы установить уровень трассировки системы, используйте параметр:

  • -t=<level>

Доступны следующие уровни трассировки системы (по убыванию степени детализации):

  • Уровень 2 - запись в системный журнал всех NMEA-сообщений, полученных от приемника GPS/ГЛОНАСС
  • Уровень 1 – запись в системный журнал только сообщений об обнаружении/потере приемника GPS/ГЛОНАСС, об изменении количества видимых спутников или о существенном изменении координат и т.п.
  • Уровень 0 – сообщения не записываются, трассировка отключена.

Чтобы включить/отключить подачу питания на антенный усилитель (при его наличии), используйте параметр:

  • -a[=<value>]
    • "<value>=1" – подать питание (действие по умолчанию, если значение не задано)
    • "<value>=0" – отключить питание.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

Обратите внимание, что команды "tcp", "console" и параметры "-r", "-p" и "-s" используются для диагностики и отладки в экстренных случаях и только специалистами.

Аргументы команды

Чтобы запустить службу GPS, используйте команду:

  • start

Чтобы остановить работу службы GPS, используйте команду:

  • stop

Чтобы посмотреть статистические данные о работе приемника GPS/ГЛОНАСС (без информации о текущем состоянии приемника), используйте команду:

  • stat

Чтобы очистить (обнулить) статистические данные, используйте команду:

  • clear

Чтобы посмотреть информацию о текущем состоянии приемника GPS/ГЛОНАСС и статистике его работы, используйте команду:

  •  [coordinates]

Пример вывода статистики и информации о текущем состоянии приемника GPS/ГЛОНАСС:

console> gps coordinates
Satellites: 8
LAT/LONG:   56.811911/60.547041
Altitude:   275.89
HDOP:       0.92
FIX:        3D, GLONASS
Total GPS time: 17:43:19
Total nonvalid time: 00:00:01(0%)
Number of losses: 0 
Now coordinates are valid last 17:43:18
Satellites histogram:
       ^
       |
   2.0 +
       |
   3.0 +
       |
   4.0 +
       |
   5.0 +
       | <1%
   6.0 +
       | 1%
   7.0 +      
	   |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||| 99% 
       v
SATmin= 5 SATmax= 10
  • "Satellites" — текущее количество видимых спутников
  • "LAT/LONG" — географические координаты приемника в градусах:
    •  "LAT (latitude)" — широта от -90.0000000° до +90.0000000°
    •  "LONG (longitude)" — долгота от -180.0000000° до +180.00000°.
  • "Altitude" — высота над уровнем моря в метрах
  • "HDOP" — коэффициент снижения точности координат в горизонтальной плоскости.

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

 Для надежной временной синхронизации рекомендуется использовать значения параметра "HDOP" не более 1,5.

  • FIX —   NO FIX|2D|3D, <unknown>|GPS|GLONASS|GPS+GLONASS - текущее состояние захвата (определения) координат. Отображает значения в виде "<текущий режим определения координат>, <система>". Текущий режим определения координат может принимать значения:
    • "NO FIX" - координаты не определены
    • "2D" - определены широта и долгота
    • "3D" - определены широта, долгота и высота над уровнем моря.

Система (используемая GNSS) может принимать значения:

  • GPS
  • GLONASS
  • GPS+GLONASS.

Далее приводятся статистические данные (могут быть получены отдельно с помощью команды "gps stat"):

  • "Total GPS time" — полное время работы службы GPS с момента ее запуска командой "gps start"
  • "Total nonvalid time" – время, в течение которого координаты были неизвестны
  • "Number of losses" — количество случаев потери координат
  • "Now coordinates are valid last …" - время работы службы GPS с момента последнего обнаружения координат
  • "Satellites histogram" - гистограмма количества видимых спутников
  • "SATmin" и "SATmax" — минимальное и максимальное количество видимых спутников соответственно (зафиксированное с момента последнего сброса статистики).

ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ

Обратите внимание, что команды tcp и console используются для диагностики и отладки в экстренных случаях и только специалистами.

  • No labels