Команда управления приемником GPS/ГЛОНАСС.
Синтаксис:
#1> gps [options] [command]
Options: -t=<level> - turn trace level (1, 2 or 0 - turn trace off) -i=<int> - set integrator time constant in seconds -a[=(0:1)] - turn the power on the antenna amplifier -r[=(0:1)] - set reset signal -p=<port> - set TCP port for service (2323 by default) -s=<baudrate|0> - set baud rate for GPS NMEA port (0 - set 115200) Command: start - start GPS service stop - stop GPS service coordinates - show GPS coordinates console - map GPS NMEA port to stdin/stdout tcp - map GPS NMEA port to TCP service stat - show GPS statistics clear - clear GPS statistics
Параметры команды
Параметр | Описание |
---|---|
-t=<level> |
|
-a[=(0:1)] |
|
Таблица - Параметры команды "gps"
Аргументы команды
Команда | Описание |
---|---|
start |
|
stop |
|
coordinates |
Пример вывода команды: #1> gps coordinates Satellites: 8 LAT/LONG: 56.811911/60.547041 Altitude: 275.89 HDOP: 0.92 FIX: 3D, GLONASS Total GPS time: 17:43:19 Total nonvalid time: 00:00:01(0%) Number of losses: 0 Now coordinates are valid last 17:43:18 Satellites histogram: ^ | 2.0 + | 3.0 + | 4.0 + | 5.0 + | <1% 6.0 + | 1% 7.0 + |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||| 99% v SATmin= 5 SATmax= 10
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ Для надежной временной синхронизации рекомендуется использовать значения параметра "HDOP" не более 1,5.
Система (используемая GNSS) может принимать значения:
Далее приводятся статистические данные (могут быть получены отдельно с помощью команды "gps stat"):
|
stat |
|
clear |
|
Таблица - Аргументы команды "gps"
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ
Обратите внимание, что команды "tcp", "console" и параметры "-i", "-r", "-p" и "-s" используются для диагностики и отладки в экстренных случаях и только специалистами.