...
#1> gps [options] [command]
| Code Block |
|---|
|
Options:
-t=<level> - turn trace level (1, 2 or 0 - turn trace off)
-i=<int> - set integrator time constant in seconds
-a[=(0:1)] - turn the power on the antenna amplifier
-r[=(0:1)] - set reset signal
-p=<port> - set TCP port for service (2323 by default)
-s=<baudrate|0> - set baud rate for GPS NMEA port (0 - set 115200)
Command:
start - start GPS service
stop - stop GPS service
coordinates - show GPS coordinates
console - map GPS NMEA port to stdin/stdout
tcp - map GPS NMEA port to TCP service
stat - show GPS statistics
clear - clear GPS statistics
|
Параметры команды
Чтобы установить уровень трассировки системы, используйте параметр:| Center |
|---|
| Scroll Title |
|---|
| title | Таблица - Параметры команды "gps" |
|---|
| | Параметр | Описание |
|---|
-t=<level> |
|
|
Доступны следующие уровни трассировки системы (по убыванию степени детализации):
Уровень 2 - Уровень вывода в системный журнал служебных сообщений:
- "2" - запись в системный журнал всех NMEA-сообщений, полученных от приемника GPS/ГЛОНАСС
|
|
|
Уровень – - " - запись в системный журнал только сообщений об обнаружении/потере приемника GPS/ГЛОНАСС, об изменении количества видимых спутников или о существенном изменении координат и т.п.
|
|
|
Уровень – - " - сообщения не записываются, трассировка отключена
|
|
|
.Чтобы включить/отключить подачу | | -a[=(0:1)] | - Включение/отключение подачи питания на антенный усилитель (при его наличии)
|
|
|
, используйте параметр-a[=<value>]<value>= – действие - по умолчанию, если значение не задано)
- "
|
|
|
<value>=0" – отключить питание.| Warning |
|---|
|
Обратите внимание, что команды "tcp", "console" и параметры "-r", "-p" и "-s" используются для диагностики и отладки в экстренных случаях и только специалистами. |
Аргументы команды
Чтобы запустить службу GPS, используйте команду:
Чтобы остановить работу службы GPS, используйте команду:
Чтобы посмотреть статистические данные о работе приемника GPS/ГЛОНАСС (без информации о текущем состоянии приемника), используйте команду:
Чтобы очистить (обнулить) статистические данные, используйте команду:
Чтобы посмотреть информацию Аргументы команды
| Center |
|---|
| Scroll Title |
|---|
| title | Таблица - Аргументы команды "gps" |
|---|
| | Команда | Описание |
|---|
start | | stop | - Остановка работы службы GPS
| | coordinates | - Просмотр информации о текущем состоянии приемника GPS/ГЛОНАСС и статистике его работы
|
|
|
, используйте команду: [coordinates] статистики и информации о текущем состоянии приемника GPS/ГЛОНАССconsole>#1> gps coordinates
Satellites: 8
LAT/LONG: 56.811911/60.547041
Altitude: 275.89
HDOP: 0.92
FIX: 3D, GLONASS
Total GPS time: 17:43:19
Total nonvalid time: 00:00:01(0%)
Number of losses: 0
Now coordinates are valid last 17:43:18
Satellites histogram:
^
|
2.0 +
|
3.0 +
|
4.0 +
|
5.0 +
| <1%
6.0 +
| 1%
7.0 +
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||| 99%
v
SATmin= 5 SATmax= 10 |
|
|
|
— - — текущее количество видимых спутников
- "LAT/LONG"
|
|
|
— - — географические координаты приемника в градусах:
|
|
|
— - — широта от -90.0000000° до +90.0000000°
- "LONG (longitude)"
|
|
|
— - — долгота от -180.0000000° до +180.00000°
|
|
|
. — - — высота над уровнем моря в метрах
- "HDOP"
|
|
|
— - — коэффициент снижения точности координат в горизонтальной плоскости
|
|
|
. Для Для надежной временной синхронизации рекомендуется использовать значения параметра "HDOP" не более 1,5. |
|
|
|
— NO - - NO FIX|2D|3D, <unknown>|GPS|GLONASS|GPS+GLONASS - текущее состояние захвата (определения) координат. Отображает значения в виде "<текущий режим определения координат>, <система>". Текущий режим определения координат может принимать значения:
- "NO FIX" - координаты не определены
- "2D" - определены широта и долгота
- "3D" - определены широта, долгота и высота над уровнем моря.
Система ( |
|
|
используемая используемая GNSS) может принимать значения: Далее приводятся статистические данные (могут быть получены отдельно с помощью команды "gps stat"): |
|
|
— - — полное время работы службы GPS с момента ее запуска командой "gps start"
- "Total nonvalid time"
|
|
|
– - – время, в течение которого координаты были неизвестны
- "Number of losses"
|
|
|
— - — количество случаев потери координат
- "Now coordinates are valid last …" - время работы службы GPS с момента последнего обнаружения координат
- "Satellites histogram" - гистограмма количества видимых спутников
- "SATmin"
|
|
|
и — - — минимальное и максимальное количество видимых спутников соответственно (зафиксированное с момента последнего сброса статистики
|
|
|
). | stat | - Просмотр статистических данных о работе приемника GPS/ГЛОНАСС (без информации о текущем состоянии приемника)
| | clear | - Сброс статистических данных
|
|
|
| Warning |
|---|
|
Обратите внимание, что команды "tcp |
и console ", "console" и параметры "-i", "-r", "-p" и "-s" используются для диагностики и отладки в экстренных случаях и только специалистами. |